1 將細砂糖、蛋黃、牛奶、鮮奶油和黑芝麻醬放入主鍋，以8分/90℃/速度1烹煮。倒入製冰盒內，待冷卻至室溫後，放入冷凍庫至少10個小時。
2 將黑芝麻冰塊放入主鍋，以30秒/速度3-6漸速混合，用刮刀棒將材料刮至主鍋底。3 不需蓋上量杯並插入刮刀棒，以30秒/速度4攬打成泥狀，攬打的同時，逆時針方向轉動刮刀棒以輔助攬拌，將黑芝麻冰淇淋以挖勺盛入碗内，即可享用。
